1 军械工程学院, 石家庄 050003
2 军械技术研究所, 石家庄 050000
随着精确制导**向轻型化、小型化、低成本以及高机动性方向发展, 捷联式光学图像导引头应运而生。捷联式光学图像导引头去掉了结构复杂、价格昂贵的万向支架, 其体积大幅减小, 重量大幅减轻且成本大幅降低, 而可靠性却显著提高。文章深入研究了捷联式光学图像导引系统, 并对其工作原理以及导引头的工作原理进行了详细的阐述, 为捷联式光学图像导引头的研制以及其制导技术的研究奠定了理论基础, 具有重要的意义。
精确制导 图像导引 捷联 光学 precision guided image homing strapdown optical
1 军械工程学院， 石家庄 050003
2 军械技术研究所， 石家庄 050000
以消除捷联图像导引系统视频抖动为出发点，深入研究了捷联图像导引系统传感器稳像方法。通过分析惯性坐标系与弹体坐标系之间的转换关系，推导出了弹体姿态变化与探测器成像平面上像素点坐标变化之间的映射关系，利用该映射关系并结合陀螺提供的弹体实时姿态信息建立起当前帧中像素点坐标在抖动前后的对应关系，再通过数字图像处理中常用的重采样技术和插值技术实现对当前帧的运动补偿，完成了传感器实时稳像方案的设计。实验结果表明，该稳像方法具有很好的实时性和较高的稳像精度。
图像导引 捷联 稳像 传感器 image homing strapdown image stabilization sensor
