在全景式航空相机摆扫成像过程中,由于机载环境振动隔离不彻底，造成扫描反射镜位置波动，引起视轴的抖动，使图像沿摆扫方向产生扭曲及拖影现象。针对上述问题，建立了飞行速度、高度及目标水平倾角与俯仰轴补偿速度之间的几何模型，分析了外界扰动造成图像扭曲的成因以及俯仰轴补偿精度对图像拖影程度的影响；通过模型建立和参数分析，得出了俯仰轴控制系统的动态和稳态性能指标及稳健性要求；利用实验室动态目标发生器、平行光管模拟相机与景物间的相对运动，对控制系统的精度进行试验验证；振动环境下对外景成像，验证控制系统的抗扰性能。试验结果表明：俯仰轴控制系统的稳速误差小于0.005°/s，几乎可以完全抑制图像拖影现象；系统对7 Hz以下的干扰信号速度补偿残差小于0.1°/s，可以有效补偿干扰造成的图像扭曲现象。