以无人作战飞机挂载激光制导**打击地面目标为研究背景，针对空对地**投放过程的多约束和强实时性要求，提出自主攻击轨迹规划系统总体框架，建立了激光制导**可发射区模型;在此基础上结合UCAV动力学约束，提出了一种基于改进A*算法的三维攻击轨迹决策算法。算法结合规划轨迹最优性约束和UCAV平台的运动学约束，选择扩展节点，从而降低了算法的复杂度; 结合微积分的思想，取步长足够小，将步长范围内高度变化忽略不计，将UCAV水平方向和垂直方向飞行航迹独立解耦，并结合法向过载进行高度修正，从而有效避免了维数灾难问题。仿真结果表明，该算法能快速获得三维航迹，引导UCAV到达目标可发射区，且UCAV终端状态满足**发射条件,为构建无人作战飞机自主攻击平台奠定了良好的基础。