针对动能拦截器姿态控制的快速性要求, 提出了一种基于欧拉旋转的姿态控制方法, 实现了对目标姿态的快速跟踪。欧拉旋转为姿态跟踪提供了最短路径, 被誉为最优机动方式。控制律以误差动力学方程为基础, 引入姿态误差四元数和动能拦截器角速度信息, 实现了调姿过程的欧拉旋转; 并且利用李雅普诺夫函数, 对控制律进行了稳定性分析; 最后进行了数学仿真。仿真结果表明, 采用本文设计的算法进行姿态跟踪, 过程平滑、精度高, 能够实现欧拉旋转的最短路径效果。
弹道导弹防御 动能拦截器 姿态控制 欧拉旋转 ballistic missile defense kinetic kill vehicle attitude control Eigenaxis rotation
