无人机等弱小目标具有飞行高度低、反射截面小、热信息弱等特点，尤其在低照度背景下，单一成像方式难以实现对弱小目标的探测和识别。实验对比了可见光成像、微光夜视成像、长波红外成像、激光主动照明成像等对弱小目标的成像效果，目的是研究适用于不同照度背景下弱小目标的探测识别方法。外场实验中，被测目标为小型四旋翼无人机，尺寸为290 mm×290 mm×196 mm，实验环境照度在10^?2~10^?4 lx之间，作用距离范围0.5~2 km。成像实验结果表明：普通可见光系统无法在环境照度低于10^?2 lx时成像；环境照度为10^?3 lx时，微光夜视和长波红外热系统的识别距离仅为0.5 km；近红外激光（中心波长808 nm）主动照明与微光夜视结合的主动成像方式可增加对弱小目标的识别距离，同等条件下主动照明成像作用距离是被动成像的3倍。