针对高功率脉冲半导体激光器的远场特点, 及激光制导对激光功率密度和光斑均匀性的要求, 给出多孔径空间耦合方案并对其优点进行理论分析; 针对纳米叠层芯片高功率半导体激光器偏振特性, 基于偏振复用的原理, 进行2支高功率半导体阵列激光器的偏振合束研究。通过试验得出结论: 偏振耦合后系统输出光功率几乎2倍于单个激光器输出功率, 采用多孔径耦合及偏振耦合均能满足遥控制导光斑要求。
高功率脉冲半导体激光器 空间耦合 激光指令制导 激光驾束制导 偏振合束 high-power pulse semiconductor laser spatial coupling laser command guidance laser beam guidance polarization beam combination
1 西安工业大学光电工程学院， 陕西 西安 710032
2 西安应用光学研究所, 陕西 西安 710065
传统信息场参数测量方式只能测量制导始端和末端的信息场参数，无法测量制导过程中信息场参数, 不能全面对制导过程中制导仪性能进行准确评估。为解决传统测量方式存在的问题，采用大口径变焦平行光管与精密光栅尺测控技术实现信息场的制导距离测量，通过专用光纤靶标与PIN阵列探测器接收信息场，根据已建立的数学模型对信号处理，从而得到制导过程中信息场参数。实践验证测量系统的指令测试精度达到0.01单位指令，照度测量精度为5%，光轴一致性精度为4.89″。
激光驾束制导 信息场检测 光纤测试 PIN阵列 laser beam guidance information field testing optical test PIN array
1 中南大学,机电工程学院,湖南,长沙,410083
2 新南威尔士大学 机械与制造系,悉尼,2052,澳大利亚
该研究的目的是实现低成本、高精度的移动机器人对接.利用红外和激光导向的方法检测环境并进行精确定位.首先,利用从对接站发出的垂直激光束使机器人锁定在光束上.即光束从对接站中心位置发出并垂直于墙面,并通过保证激光束位于机器人上的传感器阵列的中心来操纵机器人驶入对接站.然后,红外传感器界测出机器人与对接站的距离,并使机器人进入最后的对接位置.提出了控制马达的相应的算法.实验结果显示:对接精度小于4 mm.
对接 红外导向 激光束导向 定位 docking infrared guidance laser beam guidance positioning
