基于激光雷达测距方程与扫描仪的辐射机制，建立激光强度值的线性改正模型。考虑到各种噪声的影响及非线性效应，对参数进行修正，建立强度值的修正改正模型，去除激光测距值及激光入射角对强度值的影响，得到仅与目标反射特性相关的改正强度值。通过设置类别总数，初始阈值及阈值步长，利用改正后强度值，提出了一种点云自适应非监督分类的方法。实验结果表明：基于修正模型改正后强度值的点云自适应非监督分类方法可以精确地对点云进行分类，整体分类精度达到84%。
遥感 点云分类 激光强度 激光入射角 激光测距值 非监督分类 激光与光电子学进展
2016, 53(3): 032801
从激光雷达测距方程出发，根据扫描仪的辐射机制，运用多项式模型拟合激光强度值与接收功率之间的关系。由于系统参数与目标反射率未知，接收功率无法获取，所以通过激光入射角的余弦与激光测距值平方的组合，构造新变量，实现目标反射率与扫描几何因素的分离，根据多项式模型建立激光强度值与新变量之间的模型关系。定义了标准测距值与标准入射角，分析残差特性，对激光强度中的距离和入射角效应进行改正。通过实验进行验证分析。实验结果表明：该方法能有效地去除由距离和入射角引起的强度偏差，精确地对激光强度值进行改正。
遥感 激光强度 激光测距值 激光入射角 激光雷达测距方程 多项式模型
