为了解决无人机工作时间短、续航能力差的问题, 采用激光无线供能的方式给无人机进行续航, 提出并设计了一套基于跟踪、捕获、瞄准的激光无线能量供给系统, 并进行了理论分析, 同时在外场200m范围内进行了无人机激光无线供能实验。结果表明, 该系统整体光电转换效率约为12%, 跟踪精度优于500μrad。该研究为激光跟踪与无线供能技术用于小型航天飞行器提供了参考。
激光技术 激光供能 无人机无线续航 激光跟踪 光电效率 laser technique laser energy supply wireless energy transmission for UAV laser tracking system photoelectric efficiency
天津大学精密仪器与光电子工程学院,精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津,300072
四路激光跟踪三维坐标测量系统的测量精度在很大程度上取决于四路干涉仪的布局.系统地研究了四路激光跟踪三维坐标测量系统的布局优化问题,以被测点的位置几何精度衰减因子(PDOP)最小为目标进行优化,得到了三种系统最佳测量布局.考虑到系统自标定对布局的要求以及目标靶镜接收角范围的限制,得到了一种具有实用价值的系统最佳布局.
激光跟踪系统 坐标测量 位置几何精度衰减因子 布局 优化
