为了检测低信噪比下的红外弱小目标，本文将方向中值滤波与分层动态规划算法相结合进行检测前跟踪。利用背景杂波在局部空间上的相关性，提取目标在四个方向的中值进行自适应加权滤波，抑制结构性杂波分量，改善信噪声比。针对分割后的备选目标点，为了减少跟踪检测的计算量，根据真实目标运动轨迹的连续性与光滑性，利用分层动态规划算法进行多帧检测，进而对多层检测结果进行配准并做出决策。仿真实验表明方向中值滤波有效的提高了信噪比，分层动态规划算法进一步降低了虚警概率，同时大大提升了计算速度。
分层动态规划 红外目标 杂波抑制 方向中值滤波 layered dynamic programming infrared target clutter suppression directional median value filtering
