深圳大学电子科学与技术学院 深圳市微纳光子信息技术重点实验室， 广东 深圳 518060
提出一种基于平面标靶的线结构光三维传感器扫描方向的标定方法。利用平面标靶对摄像头进行标定，得到摄像头的内部参数，将棋盘格平面标靶固定在空间某一位置，测量系统沿着扫描方向移动并采集一系列图像。根据这一系列图像求出摄像机的外部参数，并结合已经求出的摄像机内部参数计算出标靶上同一特征点在摄像机坐标系下的坐标值，对这些点进行直线拟合得到一直线方程，直线的方向就是测量系统的扫描方向。实验表明，该方法测量精度高，操作简单，无需辅助的调整设备，降低了标定设备的成本和系统校准的难度，适合现场标定。
测量 三维测量 线结构光 标定
西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室, 陕西 西安 710049
在线结构光360°三维轮廓测量方法中, 采用多图像传感器系统可实现物体整体轮廓及局部形貌细节同时高精度测量。为了实现测量系统多传感器同时标定, 提出一种线结构光多传感器三维轮廓测量系统的标定方法。以直接线性变换法为系统标定模型, 设计含有多特征点的靶标控制场来解算系统模型参数, 应用二元全区间插值误差校正方法对物方坐标计算误差进行校正, 实现对整个测量系统的标定。并提出了一种基于二维离散傅里叶变换的多分辨率标定靶标特征点提取的新方法。论述了线结构光四传感器测量系统的标定过程。实验结果表明这种标定方法可实现多传感器测量系统高精度同时标定。
测量 三维测量 标定 直接线性变换法 离散傅里叶变换 线结构光
