1 Beijing Key Laboratory of Spatial Information Integration and 3S Application, Peking University, Beijing 0087, China
2 Institute of Remote Sensing and Geographic Information System, School of Earth and Space Science, Peking University, Beijing 100871, China
3 National Engineering Laboratory for Video Technology, Peking University, Beijing 100871, China
对于表面光滑、低纹理的目标，传统基于多视几何重建的算法难以获得理想的结果，利用偏振信息来重建这类物体是便捷有效的方法之一.然而单纯利用偏振信息进行三维重建存在歧义性等问题，难以获得理想的结果.以粗糙深度图作为先验信息可解决歧义性问题.先对偏振相机与深度相机标定并配准图像，由粗糙深度图获得的法向量辅助纠正偏振方位角歧义，再利用纠正的法向量与粗糙深度图积分融合，从而获得较高精度的物体三维表面.
三维重建 低纹理物体 偏振 图像融合 3D reconstruction low-texture object polarization image fusion
