1 华中科技大学计算机学院，信息存储教育部重点实验室，湖北 武汉 430074
2 武汉光电国家实验室，湖北 武汉 430074
光盘能够进行可靠、低成本地离线长期数据存储，当对保存的海量数据进行查询时，需要能够快速逻辑定位到查询结果，并且能够确定所属光盘的物理位置，进行数据读取。这要求光盘在信息及物理世界中拥有唯一的标识，从而方便、可信地统一管理海量数据。本文设计一种批量光盘自动标识系统，它集成普通商用的刻录机、打印机和摄像头，实现批量光盘的自动化物理标签打印和逻辑标识刻录。考虑到每个部件都具有内部独立的时序控制、特定的存取接口。本研究设计并开发了定制化机械结构，以及全局软件调度机制，统一协调物理和逻辑控制。实验结果表明，单套系统能够一次连续地标识200张光盘，平均每张2 min。
光盘自动标识 信息物理集成系统 二维码图像识别 机械控制 automatic identification of discs integrated cyber-physical system 2D code image recognition mechanical control
国防科技大学机电工程与自动化学院, 湖南 长沙 410073
随着光电探测与制导伺服机构对精度和响应速度要求的提高, 传统伺服机构中诸如间隙、空回、磨损及摩擦等现象逐渐成为制约系统性能提高的主要因素。分析了高精密光电探测装备在车辆、舰船、飞机等载体上应用现状与未来需求, 指出了光电探测装备伺服机构技术发展中面临的挑战和设计制造瓶颈, 阐述了加强对精密传动机构的精度与动力学特性分析、机构制造、机械与控制集成设计方法等方面研究的重要性, 并针对影响伺服机构性能的若干重要问题, 提出了相应的研究策略与思路。
光电探测 伺服机构 机构控制集成设计 lectro-optical detection servo mechanism integrated mechanical-control design
