1 西北工业大学自动化学院， 陕西 西安710072
2 中航工业西安飞行自动控制研究所， 陕西 西安 710065
在机抖激光陀螺(DRLG)捷联惯导系统(SINS)中，陀螺的抖动偏频会引起伪圆锥运动。分析了伪圆锥运动对捷联惯导系统旋转矢量计算的影响，并推导了其表达式。通过数值计算，分析了影响伪圆锥误差的因素，提出了机抖激光陀螺抖动频差的匹配原则，以实现伪圆锥误差最小化。基于该匹配原则，面向工程实际问题提出了一种机抖激光陀螺抖频调谐技术。仿真分析和实验结果表明，选用一种主体抖动轮并按需选配调节构件，该技术可满足系统对陀螺抖动频差的匹配要求，同时不会对陀螺整体外形尺寸和抗振性能造成任何影响。与传统方案相比，进一步提升了机抖激光陀螺，尤其是小型化机抖激光陀螺的工程化水平，降低了生产成本。
激光光学 机抖激光陀螺 捷联惯导系统 伪圆锥运动 抖频匹配 频率调谐 中国激光
2016, 43(10): 1001003
国防科学技术大学 光电科学与工程学院，长沙 410073
针对激光陀螺的零偏受温度影响较大，为提高陀螺精度，研究了二频机抖激光陀螺抖动频率与温度之间的关系。通过大量的重复性高低温实验，证明了抖动频率与温度的线性关系，并得到了拟合直线表达式。结果表明，抖动频率与温度具有较好的线性关系，抖动频率可作为温度测量的计量，而且具有较好的重复性。由于测量抖动频率的精度较高，故由抖动频率测量温度具有很高的分辨率。同时用抖动频率对陀螺的零偏进行补偿，提高了陀螺的精度。
激光光学 机抖偏频激光陀螺 抖动频率 温度补偿 laser optics mechanically dithered ring laser gyro dither frequency temperature compensation
