1 脉冲功率激光技术国家重点实验室, 安徽 合肥 230037
2 安徽省电子制约技术重点实验室, 安徽 合肥 230037
3 解放军电子工程学院, 安徽 合肥 230037
激光雷达主动成像有别于各类被动成像的一个显著优势就是可以直接生成目标的距离图像, 与常规光学图像相比距离图像具有一些不同的统计特性, 当距离图像中存在多目标时统计直方图具有明显的多峰结构特征.通过对距离图像统计直方图峰值的提取实现了对距离图像的目标提取, 利用最小外接矩形拟合及目标距离数据获取了目标的实际尺寸、矩形拟合度等信息, 并由此实现了对目标的分类.运用该方法处理实际的距离图像, 达到了预期的目标.
激光雷达 距离图像 直方图 峰值检测 最小外接矩形 目标分类 LADAR range image histogram peak detection minimum enclosing rectangle object classification
中国科学技术大学 电子工程与信息科学系,合肥 230027
油库是典型的感兴趣目标之一,大多数呈圆形。针对传统的基于Hough变换检测圆的算法存在计算量大、空间复杂度高等缺点,本文提出一种改进的梯度模糊Hough变换进行油库目标识别。算法首先利用梯度信息减少计算量,然后对边缘像素进行模糊映射,以减少峰值扩散和伪峰现象,最后针对Hough变换不考虑点之间的连通性的缺点设计去虚警算法。实验结果表明该方法计算量小,精度高,能准确定位圆心和半径,识别率达82.5%,虚警率为1.6%。
梯度模糊Hough变换 油库识别 最小外接矩形 区域增长 gradient fuzzy Hough transform (GFHT) oilcan recognition minimum enclosing rectangle region grow
