针对斜视航空相机成像时产生的离焦，设计了相应的调焦机构以补偿斜距离焦量。分析了斜距离焦原理，得出了斜距离焦补偿量的计算公式，并提出采用凸轮机构对斜距离焦量进行补偿。考虑传统的基于偏心凸轮的斜距调焦机构的理论模型具有数学近似的缺点，设计了理论模型没有进行数学近似的基于圆柱凸轮的斜距调焦机构。由于斜距调焦机构设计时是基于某一典型高度，当相机工作于其他高度时会产生剩余离焦量，文中分析了剩余离焦量产生的原因、处理方法和处理流程，从而使斜距离焦量在相机所有工作高度和扫描角范围内均得到补偿，为相机获得高质量图像提供了条件。最后，在实验室利用平行光管模拟了不同物距的成像，验证了提出的斜距调焦机构的有效性和准确性。