作者单位
摘要
1 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所, 北京 100095
2 天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室, 天津 300072
工作空间测量定位系统是一种基于激光扫描的三维坐标大尺寸分布式测量系统, 目前已广泛应用于大尺寸测量领域。该系统可以通过增加发射站数目来扩展量程同时精度并不损失, 其前提是有一套精确的全局定向参数。在系统多平面约束的数学模型基础上, 阐述了一种基于三维控制场的wMPS全局组网定向方法。在标定空间内设置点位坐标已知的控制点组成控制场, 给出了组网定向的模型及优化方法, 并给出迭代初值生成方法。实验表明: 通过基于控制场全局组网定向方法后, 系统与激光跟踪仪对比后点位误差优于0.15 mm, 在提高效率的同时大大提高了系统的精度。
全局组网定向 激光扫描 精确三维控制场 大尺寸测量 工作空间测量定位系统 orientation parameters calibration laser scanning precise 3D coordinate control network large-scale metrology wMPS 
红外与激光工程
2016, 45(11): 1117001

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