相移轮廓术因其高精度和高鲁棒性广泛应用于三维重构。由于需投射多幅条纹图到物体表面，相移轮廓术要求物体在重构过程中保持静止，导致运动物体的三维重构精度较低。文中提出了一种基于相移轮廓术的双采样运动物体三维重构方法。首先调整相机和投影仪时序，使投影仪投射一幅条纹图的同时，相机完成两次采集。然后分析物体运动对双采样条纹图的影响，并建立条纹描述方程。结合物体的运动信息，提取混合相移条纹图中的相位信息。最终对拍摄条纹图进行复用，提高运动物体的三维重构帧率。实验结果表明，该方法不仅可以精确重构运动物体，减少运动误差，还在投影速度受限的前提下提高了运动物体的三维重构帧率。

光学三维测量中的三通道相位测量轮廓术具有高精度、易识别、自动化程度高等优点，在科学研究和工程应用中获得了广泛的关注。在三通道相位测量轮廓术中，投影仪不同通道间的色差成为影响测量精度的关键因素。针对该问题，文中开展了基于相位标靶的相位测量轮廓术投影色差建模与校正研究。提出了将带有全息投影膜的液晶显示屏（Liquid Crystal Display, LCD）当作相位标靶对投影色差建模与校正的方法。通过LCD显示条纹与投影仪投射条纹的相位，计算投影仪色差并建立其数学模型。然后通过预补偿的方法实现投影仪三通道投射色差的校正，进行实验验证校正前后对相位测量轮廓术精度的影响。实验结果表明，文中所提方法的校正效果为蓝绿通道的平均色差由0.3255 pixel校正为0.1063 pixel，红绿通道的平均色差由0.3651 pixel校正为0.1114 pixel。该方法可为三通道相位测量轮廓术提升投影质量。实测台阶的平均误差从0.489 mm减少到0.038 mm。实验结果验证了投影仪色差建模与校正方法的有效性，提升了三通道相位测量轮廓术的整体测量精度。与已有方法相比，可以有效避免相机误差带来的影响，大大缩短计算时间，能够适用于不同型号的投影仪色差测量与校正。

三维形貌测量在先进制造、航空航天、生物医学等领域发挥着重要的应用。凭借高精度、全视场、非接触等优点，条纹投影轮廓术是目前使用最广泛的一种光学三维测量手段。为了获得物体全局三维信息，通常需要将待测物置于转台之上，通过不断地扫描和拼接来获得物体的全局信息。然而，传统的扫描和拼接是以离线的方式进行的，导致整个三维模型的重建速度缓慢。现有的实时点云配准方法虽然能够有效提高点云扫描与拼接的速度，但实时点云拼接的精度依然受待测物的运动状态影响。本文针对上述问题进行优化改进，提出一种基于全局优化的实时高精度模型重建方法。首先，介绍了一种由粗配准到精配准的快速点云配准算法并提出了基于点云法向量约束的点云初始化算法，能够提升粗配准过程中点云初始位姿计算的稳定性与精度。其次，在精配准阶段引入了图优化算法以获得全局点云位姿的最优解，进一步提升了全局点云配准的精度。实验结果表明，所提方法相比于现有实时模型重建方法，能够实现更高精度且稳定的全局点云配准。特别地，针对动态场景中由于抖动等因素引起的被测物体速度突变等情况，本方法依然能够鲁棒地完成三维模型重建，全方位模型重建的精度达84 μm。