中国人民解放军第66242部队, 内蒙古 锡林郭勒盟苏尼特右旗 011216
针对跟踪过程中目标被遮挡的问题,提出了一种基于中心距离加权的快速相关跟踪算法,定义了基于灰度差异和距离加权的相似性度量,并根据相关系数自适应更新目标模板,提高了目标的跟踪稳定性和定位精度,结合多尺度的高斯金字塔快速搜索策略,加快了目标匹配速度,在目标遮挡过程中采用Kalman滤波算法预测目标位置,目标退出遮挡时可以重新捕获。实验结果表明,该方法能较好地抑制噪声和目标遮挡的影响,目标遮挡重新捕获成功率高于85%,目标跟踪精度优于10个像素。该算法可有效地跟踪复杂地面背景的运动目标。
目标跟踪 Kalman滤波 相似性度量 快速搜索 目标遮挡 target tracking Kalman filter similarity measurement rapid search strategy object occlusion
