针对大尺寸物体形貌测量应用, 设计一种视觉形貌测量新方法。该方法是将两套没有公共视场的单目视觉传感器组合起来联合交汇, 分别用于位姿测量和单目多位置交汇测量。位姿测量通过求解PnP问题为单目多位置交汇测量提供位姿信息。单目多位置交汇测量利用位姿测量提供的辅助信息通过光束平差解算出待测物的形貌。分析了系统原理, 给出位姿测量PnP算法实现过程, 介绍了非公共视场相机的标定方法原理, 分析了单目多位置交汇测量的原理并给出实现方法。最后进行了测量方法的验证实验, 实验结果表明, 在3 m×3 m的工作范围内系统测量精度为5 mm, 证明该方法可以用于大尺寸物体形貌测量, 且结构简单轻便, 具有很强的灵活性。

提出了一种在现场条件下实现十几米空间范围内点三维坐标精密测量方法,该方法同时解决了大尺寸物体表面三维形貌测量中单元数据拼接精度低的问题。在空间待测点处设置可视特征, 称为全局控制点,利用近景摄影测量手段获取被测信息, 通过高精度图像处理技术、全局控制点自动精确配准技术和基于光束交汇的光束平差技术, 恢复全局控制点的三维信息。实验结果表明,该方法在使用普通数码像机的情况下实现相对测量精度0.073%。且具有操作灵活自由、测量速度快、自动化程度高和测量精度高的优点。