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激光制造
五轴框架式机器人激光加工系统 轨迹算法研究
涂孟夫 *虞钢 
作者单位
摘要
中国科学院力学研究所,北京,100080
在集成化智能激光加工系统工作原理的基础上提出了五轴机器人的激光加工轨迹算法。将三维离散数据点集拟合为空间参数曲面，在此参数曲面上规划五轴激光加工的等距轨迹。给出了冲压模具激光强化加工实例，取得了理想的加工效果。
机器人控制 激光加工 五轴机器人 轨迹 
PDF全文 Full Text
中国激光
2003, 30(4): 364
激光制造
激光加工六轴机械手离线编程技术
陈继民 王颖娜 左铁钏 
作者单位
摘要
北京工业大学激光工程研究院,北京,100022
针对激光加工中六轴机械手在线示教编程效率低的问题,提出了进行离线编程的方法,并介绍了激光加工六轴机械手离线编程技术开发的实现步骤。通过离线编程能极大地提高激光加工效率,方便用户的使用。
机器人控制 六轴机械手 离线编程 激光加工 
PDF全文 Full Text
中国激光
2003, 30(3): 279
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