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相同关键词【五轴机器人】论文列表

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五轴框架式机器人激光加工系统轨迹算法研究

涂孟夫 ^*虞钢

作者单位

摘要

中国科学院力学研究所,北京,100080

在集成化智能激光加工系统工作原理的基础上提出了五轴机器人的激光加工轨迹算法。将三维离散数据点集拟合为空间参数曲面，在此参数曲面上规划五轴激光加工的等距轨迹。给出了冲压模具激光强化加工实例，取得了理想的加工效果。

机器人控制激光加工五轴机器人轨迹

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中国激光

2003, 30(4): 364

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