为了实现对大视场范围的目标进行搜索捕获或者成像，采用了二维指向镜与面阵探测器相结合的技术方案。对二维指向镜系统电机转角耦合特性和成像规律进行研究。首先，从光学反射矢量理论出发对二维指向镜系统建立数学模型，解耦得到扫描电机转角与视轴指向方位角之间的关系；然后，从数学模型出发可得出电机扫描时目标在像面的扫描轨迹和二维扫描镜系统造成的像旋情况，实验测得扫描轨迹的倾角与计算所得的轨迹倾角误差小于0.1°，像元位置偏差不到0.2个像元；最后，分析了采用二维扫描镜的成像系统消除像旋的算法，为二维指向镜实现精确跟踪和软件校正像旋提供理论依据。
光电搜索跟踪系统 二维指向镜系统 像旋 扫描轨迹 EO searching/tracking system twoaxis gimbaled mirror system image rotation scan trace
扫描转镜是激光扫描探测系统的重要组成部分。从几何光学原理出发，以旋转六面转镜扫描为例，推导出扫描轨迹的表达式，分析了入射光线位置与扫描轨迹的关系，并给出了扫描角度与扫描轨迹的关系曲线。系统本身的结构特点是产生扫描非线性和非对称性的根源。为了减小扫描轨迹的非线性，提出了一种使用曲面反射镜的扫描系统，并对其扫描轨迹进行了求解和计算。由计算结果可知，该系统能有效克服平面转镜扫描系统的非线性特性。
成像系统 激光扫描 扫描轨迹 扫描非线性
