针对光纤布拉格光栅(FBG)传感器监测飞机机翼盒段试验件上的静态载荷，对多主体协作技术实现结构健康监测中光纤Bragg 光栅传感器网络的自修复性进行研究。当某个主体的光纤Bragg 光栅传感器发生故障时，首先，传感主体依据采集到的传感器信号利用支持向量回归机算法对外部载荷位置进行预测，然后系统协作主体对两个主体的预测结果进行协作，共同对故障传感器信号进行修复，最终获得损伤位置的识别结果。研究表明：多主体协作之后的损伤位置平均识别精度比单独采用任何一个主体的平均识别精度都高，可以对失效传感器信号进行一定的补偿、修复。

为解决复杂系统的多故障容错问题，首先将多智能体系统(MAS)的基本概念进行了扩充，定义了容错多智能体系统(FATMAS)的相关概念，并在此基础上提出了在FATMAS中实现多故障容错的各类函数定义、规则与流程。然后按照一定的流程调用不同函数就可对系统中的多故障进行检测，并可通过复制非关键智能体的任务使系统从多故障中恢复运行。F-16飞机多故障诊断与自修复的仿真结果说明，该方法能够通过清晰的智能体间消息传递机制有效地减少系统中复制智能体的数目，而且比较接近于实际系统中的故障处理过程， 可用于复杂系统的多故障诊断与容错。

磁悬浮飞轮是对卫星等航天器进行高精度姿态控制的执行机构，为了提高空间用磁悬浮飞轮控制系统的可靠性和灵活性，对基于FPGA的磁轴承数字控制器进行研究。首先，对磁轴承系统进行建模，并选择合适的控制策略；利用片上软硬件协同设计的思想，提出了一种基于FPGA和LEON3处理器软核的磁轴承数字控制器。然后，搭建了实验系统测试系统的实际性能。最后，提出了一种基于FPGA的自修复磁轴承控制器。基于FPGA的磁轴承控制器相对基于DSP+FPGA的控制器失效率降低了10%，控制板面积减小30%。实验结果表明，在基于FPGA的磁轴承控制器控制下，在磁悬浮飞轮工作转速范围内，飞轮转子跳动量＜20 μm，力矩输出误差＜4×10-3 N·m，正反转不一致性＜10%，达到了较高的控制精度。

针对光纤微弯传感器在强扰动信号作用下,因光纤受损而丧失部分或全部功能的问题,进行了关于传感器自修复的研究。该传感器采用自制的具有良好光学、机械和粘接性能的短波光固化修复剂,将其注入预置有传感光纤的柔性空心纤维中,设计了一种可以实现在线自诊断和实时自修复的双窗口(长波检测、短波修复)智能光纤微弯传感器。对修复时间、修复效果进行了实验和分析。结果表明,该传感器自修复时间短,修复后机械和光学性能良好,并能实现多点修复。