北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京100191
针对一种新型舰载三轴自稳定光电平台控制系统, 在指定的空间光电指向和光电设备安装方式条件下, 通过坐标变换, 建立了一种三轴自稳定平台载体扰动补偿模型, 用以实时补偿船体的艏摇、横摇、纵摇对光电指向精度的影响。在此基础上, 建立了控制系统模型。为抑制控制系统的低速非线性, 提高舰载自稳定系统的指向精度, 设计了扰动观测器。仿真结果表明, 扰动观测器方法在补偿系统非线性方面具有很好的效果, 整个控制系统可行性良好。
自稳定光电平台 补偿模型 低速非线性 扰动观测器 self-stabilized photoelectric platform compensation model nonlinear at low speed disturbance observer
