分析了单支肖特基二极管以及串并联模拟预失真电路的幅度和相位的非线性特性，仿真结果表明可以将二极管作为模拟预失真电路可调节的核心器件。利用传输矩阵分析得出改变肖特基二极管在预失真电路的不同位置，及不同的串并联连接方式，可以使幅度相位补偿曲线得到改善。由仿真结果可以看出，在不同位置以串联或并联的形式在电路中连接二极管，可有效改变曲线的位置和斜率，从而得到理想的目标曲线形状。

为了探索光强均匀性对光电池组件整体光电转换效率的影响, 采用波长为808 nm、输出光强可调的半导体激光束照射两片单结砷化镓电池, 实验测量光电池在串联、并联组合方式下不同光功率密度激光照射时的输出特性, 结果表明, 当照射到两光电池上的激光功率密度相同时, 两种连接方式下组件的光电转换效率基本相同, 都在46%左右；当照射到两光电池上的激光功率密度不同时, 串联方式下组件的光电转换效率低于并联时的效率。该结果可由光电池的等效电路理论得到解释。因此, 在光强分布复杂的情况下, 对光电池的组合方式进行合理选择, 可以有效地保证光伏组件整体的光电转换效率。

针对串联四足机器人行走惯量大, 自重/载重比大的问题, 提出一种新型串并混联四足步行机器人, 并对该机器人的串并混联腿进行运动学分析。该机器人由一个运载平台和四条结构相同的串并混联腿组成, 每条腿均由髋关节、大腿、小腿顺次连接构成, 其中髋关节为3-RRR并联机构。以能耗最小姿态为最优姿态, 基于矢量法求解了该串并混联腿的运动学正解和反解, 利用MATLAB和ADAMS软件验证了正解和反解的正确性; 基于矢量法和微分变换法求出了该混联腿的速度雅克比矩阵和加速度矩阵, 分析了其奇异性, 并利用MATLAB软件绘制出该腿的工作空间。结果表明: 该腿在髋关节连杆直径d=22 mm, 大腿杆件直径D=50 mm, 膝关节转角θ4∈［105°, 155°］时, 工作空间呈球冠形, 最大内接圆半径R=400 mm, 高度为H∈［500 mm, 900 mm］。本研究对该新型串并混联四足步行机器人的刚度分析、动态性能、机构优化设计和系统控制等的进一步研究具有重要意义。