强激光与粒子束
2023, 35(9): 099002
1 中国科学院空间光电精密测量技术重点实验室,四川 成都 610209
2 中国科学院光电技术研究所,四川 成都 610209
3 中国科学院大学,北京 100049
光子计数激光雷达具有高灵敏度、高时间分辨率等优势,为了实现在大量回波数据及强噪声环境下目标信息的高效提取,提出一种自适应时空关联深度估计算法。首先,根据回波数据中信号光子和噪声光子与发射激光脉宽的关系,利用回波光子在时域上的统计差异,自适应重构具有不同时间分辨率的直方图,并结合邻域像素数据之间的空间关联性,自适应调整时间窗口的大小,寻找信号光子所在的时间区间并提取相应的数据,显著降低后续处理的数据量;其次,基于所提取的回波光子数据,设置滑动窗口初步估计各像素的时间值;最后,通过自适应均值滤波得到各像素的飞行时间,解算相应的距离信息。相较于峰值法和Chen算法,在起伏地形探测的仿真实验中,当信号光子数约为14、噪声强度小于6 MHz时,重建的均方误差至少降低了20%;在室内静态目标成像实验中,当噪声强度在5.08 MHz范围内,所提算法进行目标重建的最大均方误差为0.017 。仿真及实验结果表明,所提算法对强噪声下起伏地形和室内静态目标探测的回波数据均具有较好的滤波效果。
光子计数激光雷达 强噪声 时空关联 深度估计 photon-counting lidar strong noise spatial-temporal correlation depth estimation 红外与激光工程
2023, 52(5): 20220682
1 上海市水文总站, 上海 200232
2 中国科学院上海技术物理研究所, 上海 200083
3 中国科学院大学, 北京 100049
准确监测蓝藻水华是湖泊富营养化研究的基础, 可为水环境部门的管理和决策提供依据。以淀山湖为研究对象, 利用Sentinel-2/MSI、Landsat-8/OLI两种影像数据, 并通过改进的浮游藻类指数(Floating Algae Index, FAI)监测了2019~2021年共21幅淀山湖区域影像的水华情况, 然后在此基础上分析了淀山湖富营养化的分布规律。结果表明: (1)淀山湖连续三年都有蓝藻水华出现, 存在富营养化情况; (2)每年的6~9月份是蓝藻水华的高发期, 湖体富营养化发生的面积较大、频率较高, 2020年9月和2021年8月爆发水华面积超过20 km2; (3)水华爆发速度较快, 持续时间较短。
淀山湖 蓝藻水华 富营养化 时空分布 Dianshan Lake cyanobacterial blooms eutrophication Sentinel-2 Sentinel-2 Landsat-8 Landsat-8 spatial-temporal distribution
为了使用高频条纹实现对物体三维形貌高精度快速测量, 提出了一种利用双频外差和时空相位展开实现三维测量的方法。该方法仅投影两套高频条纹图片, 利用双频外差方法计算出一个频率较低的截断相位分布, 经空间相位展开得到其对应的连续相位, 用于指导高频条纹截断相位展开, 获得三维重建需要的绝对相位分布。该方法对双频外差后的低频截断相位上进行空间相位展开, 降低了空间相位展开难度, 增加了双频条纹投影三维测量的适用范围。实验结果表明该方法的STD误差为0.06 mm。该方法利用两套高频正弦条纹、不增加投影第三个频率条纹图的情况下, 实现了高精度快速三维形貌测量。
三维形貌测量 条纹投影 相位展开 双频外差 空间相位展开 3D shape measurement fringe projection phase unwrapping dual-frequency heterodyne Spatial-temporal phase unwrapping
宝鸡文理学院计算机学院, 陕西 宝鸡 721000
针对无人机跟踪目标易受视角变化、遮挡、背景杂乱等因素影响的问题, 提出一种融合多特征的时空正则化相关滤波无人机跟踪方法。首先, 将显著性特征引入时空正则化相关滤波跟踪框架, 与颜色、灰度和梯度方向直方图特征结合, 提高目标外观表示的多样性;其次, 利用峰值旁瓣比作为权重衡量不同特征相关响应图的峰值强度, 并将加权后特征进行组合降噪, 在响应层实现最终加权融合, 提升目标定位精度; 最后, 在公开无人机视频数据集UAV123@10FPS上与12种经典跟踪器进行对比。实验结果与分析表明, 所提方法在跟踪精确度和成功率上均取得较好的结果。
无人机跟踪 相关滤波 多特征融合 时空正则化 UAV tracking correlation filter multi-feature fusion spatial-temporal regularization
1 南京信息工程大学海洋科学学院, 江苏 南京 210044
2 江苏省海洋环境探测工程技术研究中心, 江苏 南京 210044
3 国家海洋信息中心, 天津 300171
基于2016—2018年渤海、黄海和东海7个航次中采集的实测遥感反射率和浮游植物色素浓度数据,利用静止海洋水色成像仪(GOCI)遥感反射率产品建立中国近海水体中总叶绿素a、叶绿素b、总叶绿素c、光保护类胡萝卜素和光合有效类胡萝卜素浓度的反演模型,并进一步得到2014—2018年渤海、黄海和东海各色素浓度分布图。研究结果显示:采用遥感反射率波段组合建立的反演模型可实现色素浓度的定量反演,建立的模型反演精度较高(R2>0.72)。由卫星反演结果可以看出,浮游植物色素浓度整体呈由近岸向离岸水域递减的趋势,并存在显著的季节变化特征。本文建立的浮游植物色素浓度反演模型,可为深入认识我国近海水体浮游植物种群结构及时空变化规律提供方法支撑。
海洋光学 叶绿素 类胡萝卜素 遥感反演 GOCI 时空分布 近海水体
1 四川大学计算机学院, 四川 成都 610065
2 四川大学视觉合成图形图像技术国防重点学科实验室, 四川 成都 610065
设计由两个红外相机和一个紧凑散斑结构光投射器构成的三维人脸采集系统,可根据采集精度和运算效率的折衷配置采集散斑图像。散斑模板固定在垂直于投射器光轴的齿轮上,使用齿轮机构驱动散斑模板作旋转运动,使用波长为735 nm的LED照亮散斑,在测量空间中形成时间和空间上互不相关的散斑编码结构光图案,采用时空相关立体匹配算法实现人脸三维重建。通过理论分析和实验验证散斑模板的旋转角度对测量精度的影响,进而确定最佳的旋转角度。采用德国ATOS高精度工业3D扫描仪获取人脸面具三维数据并将其作为真值,同时测试真实人脸的三维采集效果。实验结果表明,当投射散斑数量为5时,三维重建的平均误差为0.063 mm,误差标准差为0.111 mm。
机器视觉 双目立体视觉 散斑编码结构光 时空相关 三维人脸重建 激光与光电子学进展
2021, 58(4): 0415019