四川长虹电器股份有限公司技术中心, 成都 610041
针对相关滤波器跟踪算法在目标快速运动、遮挡和表观变化时易发生跟踪漂移或者丢失的问题, 提出一种基于时间一致性和核互相关器的目标跟踪算法。该算法通过引入对图像噪声和杂波更具鲁棒性的核互相关向量, 能够更精确地预测目标的仿射变化。同时, 在学习过程中引入时间一致性约束, 以解决因核相关器时间退化导致的跟踪漂移问题。最后, 采用主灰度分量逆映射来提升跟踪器应对目标部分遮挡的能力。在公开的OTB100标准目标跟踪数据集中与提供的基准算法和其他性能更加先进的相关滤波算法进行对比, 该算法平均跟踪速度为41f/s, 相对fDSST和SAMF算法, 其跟踪精度分别提升15.6%和6.4%, 跟踪成功率分别提升33.3%和6.1%。实验结果表明, 该算法在目标快速运动、遮挡或表观变化时仍能精确地跟踪目标。
目标跟踪 核互相关器 时间一致性约束 主灰度分量逆映射 object tracking kernel cross-correlator temporal consistent constraint MGC anti-projection
虞跃洋 1,2,3,4,5,*史泽林 1,2,3,4,5刘云鹏 2,3,4,5
1 中国科学技术大学信息科学技术学院, 安徽 合肥 230026
2 中国科学院沈阳自动化研究所, 辽宁 沈阳 110016
3 中国科学院机器人与智能制造创新研究院, 辽宁 沈阳 110016
4 中国科学院光电信息处理重点实验室, 辽宁 沈阳 110016
5 辽宁省图像理解与视觉计算重点实验室, 辽宁 沈阳 110016
针对长时目标跟踪中目标背景混杂、遮挡、目标移出视野导致的跟踪失败问题,基于空间正则化相关滤波(SRDCF),提出一个基于前景感知的时空相关滤波算法。首先,提出前景感知相关滤波方法,使得滤波器能够准确地把目标前景区域和背景区域进行区分;然后,把前景感知滤波器加入时间正则项中,使具有时空正则化功能的滤波器始终保持在一个低维的判别流形上;同时,采用交替方向乘子法(ADMM)求解,使得跟踪方法在传统特征的表达上能实现实时性;最后,确定目标重检测器的激活阈值,利用候选区域方法结合相关滤波方法实现重检测,达到长时跟踪的目的。在标准数据集OTB-2013上分别利用传统特征和卷积特征进行实验,并与SRDCF相比,跟踪平均成功率分别提高了5.6%和7%。本文算法针对目标背景模糊、旋转、遮挡和移出视野等情况,具有较强的稳健性。
机器视觉 目标跟踪 相关滤波 时间一致性 重检测 激光与光电子学进展
2019, 56(22): 221503
西安工业大学 光电工程学院，陕西 西安 710021
为验证弹丸穿过天幕立靶时6个光幕响应时间是否一致，以提高测试设备测速精度，提出了一种用于检测天幕立靶光幕响应时间一致性的测量方法，设计了一种基于该测量方法的模拟弹丸过幕信号源测试装置。该装置调用存储在ROM中的弹丸轮廓数据，经DA转换控制两路光源间隔亮暗变化一次，用于模拟弹丸依次穿过探测光幕所遮挡的光能量变化。利用信号采集与处理仪同步采集两路输出信号时间间隔，与装置设定时间间隔的差值比较完成测试。测试结果表明：输出两路信号的时间间隔与设定时间间隔间的差值均小于1 μs，满足6个光幕响应时间一致性技术指标要求，该测试装置及测量方法可用于天幕立靶光幕响应时间一致性测量。
兵器靶场测试 天幕立靶 响应时间一致性 弹丸轮廓提取 光源亮度控制 weapon range testing sky screens vertical target response time consistency projectile contour extract light source brightness control
1 西安卫星测控中心,西安,710043
2 中国科学院西安光学精密机械研究所,西安,710068
提出了各高速摄影测量仪跟踪测量数据时间一致性检验方法,并经实战任务数据处理分析,证明该方法行之有效.它不仅解决了跟踪设备时间一致性问题,同时也提高了卫星运载工具在起飞段的漂移量数据处理准确.
高速摄影仪 时间一致性检验 准确分析
