传统三维制导律设计通常将三维空间分成垂直面和水平面分别考虑, 容易导致耦合信息的缺失, 同时没有考虑导弹红外导引头对导弹头部热流密度的限制和终端速度约束。针对以上问题, 基于具有推力可控能力的导弹, 在视线旋转坐标系的视线瞬时旋转平面内进行制导律设计。该制导律包含根据运动伪装理论设计的一种新的满足运动伪装条件的视线法方向加速度指令, 以及通过变系数加权法综合考虑导引头热流密度限制及终端速度约束的视线方向加速度指令。数值仿真结果表明了存在导引头初始对准误差时, 该制导律在满足红外导引头对导弹头部的热流密度限制、终端速度约束以及轴向过载限制下对高速机动目标制导性能良好, 视线角速率可控制在3 ( °)/s以下, 具有一定的工程应用价值。

在考虑末端角度和末端速度约束的前提下，研究滑模变结构导引律在再入飞行器上的应用。推导满足末端角度约束的滑模变结构导引律，给出俯冲平面和转弯平面的导引方程，依据导引方程生成需要攻角、侧滑角制导指令。设计考虑末端速度要求后制导环节产生的附加攻角和侧滑角指令。需要制导指令和附加指令相加得到同时考虑落速和落角情况下的合成攻角、侧滑角指令。仿真表明，滑模导引律能稳定姿态且引导飞行器准确到达目标点。针对不同的运动速度情况，进行了落点偏差、末端速度和末端角度随速度的变化趋势分析，在末端角度控制上两种导引律表现相近，在末端速度和落点偏差上滑模导引律表现明显优于最优导引律，表明滑模变结构导引律针对移动目标具有鲁棒性。