大连海事大学信息科学技术学院, 辽宁 大连 116026
针对室内可见光定位采用的三边定位算法普适性不高、定位区域较小的问题, 提出了一种四 LED加权定位算法。该算法结合室内照明 LED布局实际情况, 从可见光传输距离短定位精度高的特点出发, 将传输距离信息作为加权因子引入定位算法中, 提高了定位精度及扩大了定位区域。仿真实验结果表明: 提出的定位算法在 5 m×5 m×3 m的空间区域中可以获得约为 18 cm的平均定位误差性能, 有效地提高了室内定位精度和系统应用的普适性及鲁棒性。
可见光定位 三边定位法 加权因子 定位误差 visible light positioning(vlp) trilateral method weighted factor positioning error LED light emitting diode
