1 军械工程学院 纳米技术与微系统实验室， 石家庄 050003
2 北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院， 北京 100191
为有效抑制光纤陀螺(FOG)随机噪声，提出将一种多尺度变步长最小均方(MVSLMS)自适应算法应用于FOG数据处理中。根据FOG输出数据的特点，构建了MVSLMS自适应滤波器，提出了FOG信号滤波算法的实现步骤。对FOG实测静态数据、振动数据和速率测试数据进行了滤波实验，结果表明所提算法对FOG随机噪声的抑制效果明显，相比LMS滤波，MVSLMS自适应滤波后的静态数据零偏稳定性数值减小了72.0%，振动数据在振前、振中、振后零偏稳定性数值分别减小91.5%,77.4%和96.5%，速率测试数据标准差减小了54.4%。摇摆测试滤波实验结果表明所用算法对FOG真值信号具有较好的跟踪能力。
光纤陀螺 自适应滤波 变步长LMS算法 多尺度小波变换 fiber optic gyroscope adaptive filtering variable step LMS algorithm multiple-scale wavelet transform 强激光与粒子束
2014, 26(7): 071002
