利用非制冷长波红外热像仪设计了红外图像拼接系统，提出可以应用于无人机平台的红外图像拼接方法。目前的红外图像拼接方法基本都是对经过亮度和对比度增强处理的图像进行拼接，当采集图像的场景不同时待拼接红外图像之间会存在亮度差异，导致最终拼接图像中存在明显接缝。为解决此问题，提出改进的红外图像拼接算法，对未经过亮度及对比度调整的14 bit 红外图像进行拼接，然后对拼接图像进行畸变校正，最后将14 bit 拼接图像通过平台直方图均衡算法压缩到8 bit 灰度范围显示，提高红外拼接图像的对比度。实验结果表明：当相邻两幅待拼接图像的重叠视场不小于单幅红外图像视场的15%时，该方法具有较好的场景适应性，可以实现红外图像无缝拼接，拼接图像重叠区域过渡平滑，畸变校正后的拼接图像更加符合真实场景。

分析了量子通信中精跟踪系统的构成要素，由于量子通信中信标光的脉冲特性，提出以高帧频CMOS作为精跟踪探测器，其经一体化设计帧频达到2.5 kHz，并以压电陶瓷快速反射镜作为精跟踪执行机构。采用离散化设计及根轨迹方法分析了控制参数取值及系统传递函数。对实验系统进行了实验室及外场32 km车载平台测试，在实验室静态条件下系统跟踪精度优于±1 μrad，外场动态情况下跟踪精度优于±8 μrad，采用频谱分析方法验证了精跟踪系统干扰抑制带宽大于100 Hz。