1 中国科学院自适应光学重点实验室, 四川 成都 610209
2 电子科技大学光电信息学院， 四川 成都 610209
3 中国科学院光电技术研究所， 四川 成都 610209
4 中国科学院大学， 北京 100049
利用稳健控制理论优秀的处理控制系统不确定性扰动问题的能力，将稳健控制方法应用于自适应光学系统中控制器的设计是自适应光学领域一个新的发展方向，国外已开展了大量研究工作，国内相关研究还处于起步阶段。为更好地促进稳健控制在自适应光学中的研究与应用，对现有的研究成果进行了梳理和回顾。简单介绍了稳健控制的基本概念和实质，概述了国内外对自适应光学系统中稳健控制的研究和应用发展现状。总结了现有研究成果，讨论了自适应光学系统中常用的几种稳健控制方法以及常见的几个基本问题，并对未来稳健控制在自适应光学中的发展和研究进行了预测和展望。
大气光学 自适应光学系统 稳健控制 H∞控制 μ分析 激光与光电子学进展
2016, 53(6): 060001
哈尔滨工业大学 控制理论与制导技术研究中心，哈尔滨 黑龙江 150001
为了便捷高效地设计和调试光电平台系统的稳定、跟踪控制算法，基于Matlab的xPC Target环境设计开发了半实物实时仿真系统。阐述了系统的总体设计方案，给出了系统软、硬件实现方法。通过半实物仿真，完成了平台的模型结构参数辨识，设计并测试了比例积分控制器、校正控制器和μ综合控制器。对半实物仿真系统进行摇摆实验以评估所设计的控制系统的视轴稳定精度。实验结果显示，校正控制器因其在低频段具有更高的增益从而使系统获得了最高的稳定精度，通过实验结果可有效地选择出扰动抑制特性最优的控制器设计。
光电平台 惯性稳定 xPC目标 半实物仿真 μ综合 electro-optical platform inertial stabilization xPC Target hardware-in-the-loop simulation μ synthesis
