1 中国科学院自适应光学重点实验室, 四川 成都 610209
2 电子科技大学光电信息学院， 四川 成都 610209
3 中国科学院光电技术研究所， 四川 成都 610209
4 中国科学院大学， 北京 100049
利用稳健控制理论优秀的处理控制系统不确定性扰动问题的能力，将稳健控制方法应用于自适应光学系统中控制器的设计是自适应光学领域一个新的发展方向，国外已开展了大量研究工作，国内相关研究还处于起步阶段。为更好地促进稳健控制在自适应光学中的研究与应用，对现有的研究成果进行了梳理和回顾。简单介绍了稳健控制的基本概念和实质，概述了国内外对自适应光学系统中稳健控制的研究和应用发展现状。总结了现有研究成果，讨论了自适应光学系统中常用的几种稳健控制方法以及常见的几个基本问题，并对未来稳健控制在自适应光学中的发展和研究进行了预测和展望。
大气光学 自适应光学系统 稳健控制 H∞控制 μ分析 激光与光电子学进展
2016, 53(6): 060001
1 长春理工大学电子信息工程学院, 吉林 长春 130022
2 长春理工大学空间光电技术研究所, 吉林 长春 130022
空间激光通信中捕获、瞄准和跟踪(Acquisition Pointing and Tracking,APT)系统采用复合轴结构，跟踪精度主要取决于精跟踪系统。为提高APT系统的稳健性和跟踪精度的角度，对APT精跟踪系统的控制算法进行了深入地研究，在系统的补偿设计中采用了稳健控制技术，建立了精跟踪系统的增广对象的数学模型，利用现代稳健控制理论中的γ综合法设计了稳健H∞控制器，使精跟踪系统带宽达到300 Hz以上，提高了粗精度带宽比。阶跃输入和等效正弦仿真表明，精跟踪系统具有很强的稳健性，跟踪精度优于0.8 μrad。室内模拟实验表明，精跟踪系统的室内跟踪精度达到4 μrad。
光通信 捕获 瞄准和跟踪(APT) 精跟踪系统 稳健控制 γ综合法
