针对医学领域下颌运动虚拟再现的测量需求和实际测量中牙齿遮挡与数据配准的相关问题,提出了一种基于单双目视觉系统结合的下颌运动轨迹跟踪与仿真系统。该系统由两台CCD相机和一台投影仪组成,采用双目测量系统的结构,由一套基于三角法重建的双目视觉测量系统和两套基于相移法的单目结构光系统组成,采用一个位置标定多个系统的标定方法,实现了数据的配准及融合。获取患者下颌运动轨迹和带颌垫牙齿点云数据后,将标准点云模型与获取的点云数据进行配准并导入仿真系统,仿真结果符合下颌运动规律,再现了患者各时刻的下颌运动空间姿态。实验结果表明,该系统实现了下颌运动的高精度虚拟再现,为下一步医学领域的应用奠定了基础。