1 同济大学 机械与能源工程学院, 上海 201804
2 海克斯康测量技术(青岛)有限公司, 山东 青岛 266101
提出了一种可以在现场对激光扫描测头进行光平面标定的方法。依据摄像机标定的模型, 建立了光平面的数学模型, 设计了用两条不平行的激光光条交替出现在标定棋盘上的方法, 用来获取更加精确的特征点。在摄像机视场范围内, 多次变换棋盘标靶位置, 得到更多的特征点。坐标变换后对这些特征点进行平面拟合, 得到激光平面在摄像机坐标系下的方程。试验结果表明: 光平面标定的平均误差为0.028 mm。在三坐标测量机上验证其测距精度, 结果表明激光扫描测头测距的最大误差为0.031 mm, 说明本文方法具有较高的标定精度, 且适合现场标定。
激光扫描测头 光平面 不平行激光 棋盘靶标 三坐标测量机 laser scanning probe laser plane non-parallel laser chessboard target CMM
