1 78102部队, 四川 成都 610036
2 空军航空大学, 吉林 长春 130022
3 94701部队, 安徽 安庆 246000
4 93787部队, 北京 100071
为了满足“察打一体化”无人机精确打击目标的要求, 针对现有目标定位算法的准确率低、实时性差的特点, 本文提出了一种基于图像配准的无人机目标精确定位算法。该算法主要分为两个阶段: 特征点检测阶段和目标精确定位阶段。首先采用基于侧抑制竞争的特征点检测算法, 实现局部图像中目标特征点的检测工作; 然后利用图像局部信息的配准算法, 完成目标所处的局部区域图像的精确配准工作, 最终实现了目标的高精度定位。实验结果显示该算法的定位精度可以达到 0.21 m, 能够满足精确作战时的目标情报保障需求。
无人机侦察图像 目标定位 特征点检测 侧抑制竞争 图像配准 UAV reconnaissance image target orientation feature point detection lateral inhibition competition image registration
