星敏感器是自主导航姿态控制系统中的重要组成部分之一。作为星敏感器的核心部件，信息处理系统对其整机性能有重要影响。基于飞腾多核DSP+复旦微FPGA架构设计了一种全国产化多视场星敏感器信息处理系统。在设计中采用EMIF接口和GPIO接口与复旦微FPGA进行数据交互及控制，将2片串行 Flash用于存储星库数据和启动程序，将2片DDR3芯片用于缓存数据。详细介绍了信息处理系统的整体软件流程设计、算法流程设计及实现。经试验验证，该系统可稳定运行并输出正确姿态。在星图分辨率为2048×2048的情况下，系统无初始指向时的数据更新频率为20Hz，有初始指向时的数据更新频率为625Hz。运算性能约为普通ARM架构的3倍，对于提升多视场星敏感器的实时性、丰富其工程化实现方法具有重要意义。

为有效降低飞行员在飞行任务中的多任务并行处理时的繁重精神和工作负担，研究了机载嵌入式综合信息处理系统软件设计，包括数据处理及显示部分。态势处理软件采用了消息队列的方式，合理分配了各任务的优先级。采用了看门狗机制，增加了机载信息处理系统软件的自适应重启功能。数据显示软件采用了类的思想对界面进行了设计。使飞行员直观、方便地对接收到的信息进行观察、处理，与地面通信站或其它平台进行有效交流，及数据共享。设计的嵌入式系统软件已成功运行于VxWorks平台上，并在机载信息处理系统中稳定、可靠地工作。软件平均失效时间MTTF超过1 000 h。

设计了一种新型直升机载防撞激光雷达综合信息处理系统。通过对直升机姿态信息的捕获和修正、目标提取与识别、数据三维空间转换等技术，设计并实现了直升机载激光雷达的改进综合信息处理及显示，并且采用扫描成像激光雷达的探测试验对以上技术进行了实际验证。试验结果表明：该系统有效减小了直升机机动飞行时激光雷达探测画面的畸变，在横滚角30°时仍可有效修正探测图像; 另外，在600 m处完成了对电力线等不易观察高危目标的迅速提取; 实现了探测画面的三维综合高效显示，综合处理时间＜10 ms。本文提出的新的直升机载激光雷达综合信息处理方式有效改良了人机界面。

基于内嵌处理器软核 MicroBlaze的 FPGA，设计了一种太阳敏感器信息处理系统。采用 MicroBlaze软核实现光斑质心提取和姿态换算，并通过其它逻辑资源实现图像传感器驱动、图像存储和接口通信等模块的时序控制，同时根据 MicroBlaze软核的特点，提出了一种基于扫描方式的质心提取算法。结果表明，具有单精度浮点运算能力的 MicroBlaze软核能够保证太阳敏感器质心提取和姿态计算的精度；基于扫描方式的质心提取算法流程简单，占用资源少；采用 SOPC的太阳敏感器无需 DSP或 ARM等协处理器，减小了硬件设计复杂性，提高了系统的集成度和性能。