爪盘结构程长控制镜由于其稳定性好等优点,已越来越广泛地应用于激光陀螺的腔长控制,但这种只有程长控制能力的控制镜,对陀螺腔体变形等原因引起的谐振光路变化却是无能为力。通过分析该类腔长控制镜的特点,提出了一种新颖的具有角度控制功能的光路程长控制镜。在原有的控制镜上增加一组角度控制部件,使其不仅有程长控制功能同时还具备了光路控制功能的方法,设计了新的槽片及角度控制元件,研制出了高性能的光路程长控制镜。系统地对控制镜的性能进行了测试。结果表明,它不仅稳定性好(陀螺使用温度范围内最大歪扭变化量小于0.3″),而且灵敏度高(大于0.1″/V)。

分析了激光陀螺在经历外部环境温度变化时光强和性能发生变化的原因，提出了利用新型腔长角度控制镜(光路程长控制镜)的角度控制元件作为驱动器件，应用类似小抖动稳频的原理对激光陀螺环形光路进行闭环控制，并通过对各光路控制单元采取分时控制的办法解决了光路稳定过程中的调制信号的冲突，使激光陀螺在环境变化时始终保持其光程长和光路相对位置的稳定从而保证其性能的稳定。实验结果表明，对原来在全使用温区(-40 ℃～+60 ℃)光强变化达30%甚至只要有光的，通过光路稳定措施可将光强稳定在±3%以内，对于有些在高低温时不能出光的，也可以达到可使用的光强稳定水平。较好地解决了许多激光陀螺难以克服的耐高、低温冲击问题。