天津大学 精密仪器与光电子工程学院光电信息技术科学教育部重点实验室,天津 300072
直接线性变换(DLT)是基于理想的透视变换模型,通过求解线性方程组得到二维(2D)图像坐标与三维(3D)世界坐标的映射关系矩阵,该方法具有求解简单、速度快等优点,但没有考虑透镜畸变的影响。为了达到既求解简单又能校正畸变的目的,在采用共面点线性求解的基础上充分考虑透镜畸变的影响,在根据摄像机的信息确定参数初值后,通过最小二乘优化算法修正变换矩阵及畸变系数,得到了最佳参数值,并采用不同位置分布的数据点对,验证了该方法标定的畸变系数具有相对独立性。最后,利用求得的畸变系数对摄像机获得的方格图像进行校正,校正后图像的变形有了明显的改善,证明了本方法的有效性。
图像处理 畸变校正 最小二乘法 共面点 直接线性变换
哈尔滨工业大学自动化测试与控制系,黑龙江,哈尔滨,150001
提出了一种基于共面点的世界坐标唯一全局标定方法.利用激光跟踪仪在现场构建系统总体坐标系,通过拟合基准面来设置共面标定点,系统中各摄像机传感器直接获得标定点的图像,从而实现了各局部相机的全局标定,不需要中间坐标系的转换,避免了多次坐标转换带来的精度损失.在实际的由多个高速视觉传感器组成的飞行器外部姿态测量系统中进行标定实验表明,在测量范围较大的情况下,系统精度的均方根误差不超过0.8 mm,整个标定过程简单,基本满足实际测量的高精度要求.
全局标定 视觉测量 激光跟踪仪 共面点
四川大学,光电科学技术系,四川,成都,610064
提出了一种线性求解摄像机内外参数的方法.通过分解参数确定相机主点坐标和纵横比,利用径向平行约束求解大部分的外参数,再引入新的畸变模型线性求解其余内外参数.该法特点是采用共面点标定物,且不需摄像机做任何运动就可以实现全过程的线性标定.既避免了非线性优化的繁琐和不稳定,也解决了其它线性法中部分内参数的标定问题.两套实验结果误差分别为 0.3391pixels和0.6004pixels,表明该法具有较高的精度,是一种简单、有效、实用的标定法.
摄像机标定 共面点 畸变模型 角点提取
