1 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春 130033
2 中国科学院研究生院,北京 100039
针对编码器日趋小型化的技术要求,本文提出一种全新的编码方式和独特的读数头设计结构,成功研制出了超小型准绝对式编码器。该新型编码器采用准绝对式编码方式,即距离编码与增量式编码进行组合编码,只用两圈码道进行编码,极大减少码道数量,整周设多个绝对参考位置,可迅速获得绝对位置信息。采用单读数头结构和相位补偿技术,缩小结构尺寸,直径Φ25mm,经过电子学细分后可到达16位的分辨力,从而实现高精度编码器小型化。
准绝对式编码器 距离编码 增量式编码器 读数头 电子学细分 virtual absolute encoder distance-coded incremental encoder reading head electric subdivision
1 中国科学院西安光学精密机械研究所光电测控室,西安 710068
2 中国科学院研究生院,北京 100039
介绍了准绝对式光学编码器的测量原理,根据其码盘特点,设计了实用的编码算法.利用计算机编程辅助实现了最高17位的索引码道编码设计,并提出一种译码的方法,可以实现从循环二进制码到自然二进制码的快速转换,为其进一步工程实现提供理论基础.
准绝对式编码器 二进制循环码 编码算法 Virtual absolute encoder Binary cyclic code Coding algorithm
1 中国科学院西安光学精密机械研究所动目标测控室,西安,710068
2 青岛海西电子有限公司,青岛,266000
准绝对式编码器继承了绝对式和增量式光学编码器的优点,根据串行位置编码的基本原理,借助计算机辅助设计,获得了全周100个位置的编码方案,设计了相应的准绝对式编码器;通过与两种传统编码器特点的比较,突出了准绝对式光学编码器的显著特点,指明了其未来良好的应用和发展前景.
光学编码器 增量式编码器 绝对式编码器 准绝对式编码器
1 中国科学院西安光学精密机械研究所,动目标测控室,陕西,西安,710068
2 青岛海西电子有限公司,山东,青岛,266000
光学编码器是长度和角度测量最常用的传感器,两种传统光学编码器:绝对式和增量式光学编码器的光学图案、位置编码原理和信号处理电路各具特色,随着科学技术的发展,一种新型光学编码器方案:准绝对式编码器,继承了二者的优点,根据其串行位置编码原理,借助计算机辅助设计,获得了全周100个位置的编码方案,设计了相应的准绝对式编码器;通过与两种传统编码器特点的比较,突出了准绝对式光学编码器的显著特点,指明了其未来良好的应用和发展前景.
光学编码器 增量式编码器 绝对式编码器 准绝对式编码器