1 雷达成像与微波光子技术教育部重点实验室 南京航空航天大学, 江苏 南京 210016
2 上海市空间智能控制技术重点实验室, 上海 201109
3 中国科学院国家空间科学中心, 北京 100190
针对立方体钠卫星GNC信息处理系统高计算性能与低功率消耗相矛盾的问题, 提出了一种资源限制型可重构并行信息处理方法。该方法采用紧耦合可重构并行信息处理架构, 将GNC信息处理中需要多次迭代计算且不适合CPU处理的复杂软件算法, 以动态部分重构硬件电路单元(DPR)的方式实现, 采用基于互斥量的多核并行可重构资源调度算法, 通过多核CPU并行管理与调度共享的DPR单元, 完成软件算法的硬件加速与优化。实验结果表明, 该方法实现了立方星GNC信息处理系统的高效实时快速处理, 与传统信息处理方法相比, 可节约50%左右的功耗, 可应用于计算资源极为有限的星上信息处理领域, 具有很好的工程应用前景。
动态部分重构 并行处理 立方体钠卫星 dynamically partial reconfiguration parallel processing Cubesat GNC guide navigation control 红外与激光工程
2016, 45(11): 1126003
