作者单位
摘要
辽宁工程技术大学 电子与信息工程学院,辽宁 葫芦岛 125100
针对ICP算法在初始位姿差、部分数据丢失和噪声干扰情况下鲁棒性差、配准精度低的问题,提出一种基于统计局部特征描述与匹配的点云配准算法。首先,用点云局部密度、点云拟合平面距离方差、高斯曲率和平均曲率构建一个四维的统计局部特征描述符,准确地描述查询点的局部特征;然后,通过点对间的特征差异进行对应点匹配,剔除错误点对,解决点云部分数据缺失和噪声干扰的问题;最后,使用平均匹配距离作为度量改进ICP算法,对点云进行配准,解决初始位姿较差时配准精度低的问题。实验结果表明,该算法在初始位姿差、部分数据丢失和噪声干扰情况下的配准精度提高至少1个量级,配准速率也有较大提升,在鲁棒性和配准精度方面均表现出明显优势。
点云配准 特征描述 特征匹配 平均匹配距离 迭代最近点 point cloud registration feature description feature matching mean match distance ICP 
液晶与显示
2024, 39(1): 89
李伟剑 1,2,*金建 1邸思 1
作者单位
摘要
1 广州中国科学院先进技术研究所, 广东 广州 511458
2 成都理工大学信息科学与技术学院, 四川 成都 610059
现有的指静脉识别方法通常以包含静脉分布的灰度图为对象进行算法设计。但由于采集装置的局限性, 光照强度的不确定性, 手指血管周围组织的复杂性等, 原始图像即使经过图像预处理过程, 得到的灰度图中依然会存在不规则的阴影和非静脉特征, 这可能使得被提取出的静脉特征不具有很好的代表性和区分性, 从而降低识别结果的准确性。因此, 本文提出以包含指静脉分布的二值图为对象进行算法设计, 从而在识别过程中尽可能减少非静脉因素的干扰。在特征提取上采用了适于二值图特征点检测的加速分割测试特征提取算法, 提取出静脉纹理边缘中符合要求的像素点作为特征点, 进而对检测到的特征点进行向量化描述。同时为了提高匹配的精度, 提出了基于圆形邻域的匹配算法, 使用加权匹配距离描述图像之间的相似程度。采用山东大学公开的手指静脉数据库进行算法性能测试, 平均识别率为0.993, 等误率为0.0196。上述结果证明了算法的有效性, 为指静脉识别算法设计提供了新的思路。
指静脉识别 角点检测 特征点描述 匹配距离 finger vein recognition corner detection feature point description matching distance 
光学 精密工程
2020, 28(2): 507

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