1 山东理工大学机械工程学院测控系， 山东 淄博 255049
2 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院， 北京 100191
机载激光雷达三维成像技术中对工作参数的设置非常重要，其关系到机载激光雷达测量精度的高低。为了获得机载激光雷达工作参数的最优设置值，推导了机载激光雷达扫描激光脚点的三维坐标误差，进行了误差因素分析，并确定了影响机载激光雷达激光脚点测量精度的各个工作参数。基于正交化实验设计，对每个工作参数设置了3个水平，共获得了18个机载激光雷达工作参数组；通过仿真机载激光雷达扫描过程，获得了在18组参数设置值下扫描激光脚点的三维坐标误差。通过正交实验误差分析，获得了各工作参数的最优设置值，并探讨了各工作参数的取值特点和规律，为提高机载激光雷达的实际测量精度提供了理论指导。
遥感 机载激光雷达 三维成像 误差分析 参数最优化设计 正交实验 激光脚点
