为了对“反猫眼探测”技术的效能进行量化及客观评价, 本文提出一种基于目标回波图像处理的“反猫眼探测”效能评价技术, 利用计算窗内图像质心变化作为目标可探测性判据, 通过对“反猫眼探测”技术改进前后的目标进行对比实验, 对其最大可探测距离及相同探测距离上最小照明激光功率的等效能评价参数进行了相对测量, 实现对“反猫眼技术”效能的量化评价。对评价系统的原理进行分析、设计了原理样机并以 “反猫眼探测”技术改进前后的瞄准镜作为目标进行了外场实验。实验结果表明, 当测试距离由500 m变为1 km时, 最小照明功率的下降率变化1.5%; 当照明激光功率由500 mW变为300 mW时, 最大探测距离增加率变化1.8%。由此证明本文所提出评价方法在不同实验条件下所得出结果一致性较好, 可客观、准确地反映“反猫眼探测”技术的效能, 从而为相关领域研究提供支持。

为提高三坐标测量机零件位姿识别的效率和准确率, 提出了一种基于图像质心偏移的立体匹配新方法。将CCD摄像机安装在三坐标测量机的Z轴上, 利用三坐标测量机的精确平移特性, 构成单摄像机立体视觉系统,在两个不同位置获取被测零件的实时图像, 对其进行处理得到图像质心, 将图像质心的偏移距离作为约束条件完成立体匹配。该方法避开了极线约束、灰度约束等复杂约束条件, 实验表明该方法可以达到较高的匹配精度, 实验件的匹配时间为1.818s。