哈尔滨工业大学卫星技术研究所，黑龙江 哈尔滨 150080
相对位姿确定是航天器交会对接、在轨服务等航天任务的关键技术之一，采用单目视觉相机进行相对位姿确定是其有效解决途径。针对基于特征点的空间目标相对位姿单目视觉确定问题，提出了一种基于拟投影线思想和正交Procrustes分析的相对位姿求解迭代方法。该方法在基于逆投影线构建的优化模型基础上，将绝对定向问题转化成正交Procrustes分析模型，利用持续投影算法将姿态矩阵分列优化并进行全局修正求得最优姿态矩阵。最后，以航天器相对位姿确定为背景，对所提算法进行了数学仿真，结果表明该方法能够较快收敛并具有较高的鲁棒性。
在轨服务 相对位姿 单目视觉 正交Procrustes分析 on-orbit servicing relative pose monocular vision orthogonal Procrustes analysis
1 装备学院研究生管理大队， 北京 101416
2 装备学院航天指挥系， 北京 101416
故障航天器的在轨捕获与维修、空间垃圾清除等空间活动已成为航天技术发展需要面对和解决的重要课题，而非合作目标位姿光学测量技术作为解决这些问题的关键技术，已经引起了有关学者和研究机构的广泛关注。首先讨论了空间非合作目标位姿测量的特点，之后通过关注和跟踪国内外最新发展情况，全面总结了现有的非合作目标位姿光学测量方法的研究现状及性能优劣，最后对这些测量方法进行了比较，并给出了非合作目标位姿光学测量的研究启示。
光学测量 位姿 非合作目标 在轨服务 激光与光电子学进展
2013, 50(8): 080028
