为实现复杂环境下62.8 m高砖结构烟囱的爆破拆除，充分考虑了烟囱的结构和周围环境，在东西北三面倒塌空间不足的情况下比较各种拆除方案。经分析初选单向折叠爆破和双向折叠爆破两种方案对烟囱进行爆破拆除，设计上下切口圆心角为220°，下切口设置在烟囱0.5 m高处，切口高度为2 m，上切口设置在烟囱30 m高处，对上切口参数进行模拟优化。利用ANSYS/LSDYNA有限元分析软件对初选方案进行倒塌效果对比，计算得出单向折叠爆破不满足拆除要求，遂选定双向折叠爆破。通过对1 m、1.5 m、2 m上切口高度和0.5 s、1 s、1.5 s、2 s、2.5 s上下切口爆破延期时差时间下的烟囱倒塌过程进行模拟，得到了不同工况条件下烟囱的倒塌过程和爆堆分布范围，分析比较后确定了上切口高度为1 m，上下切口爆破延期时差为1 s时，烟囱折叠效果最好，倒塌空间小。进行爆破振动和飞石防护相关安全防护措施设计后，爆破效果表明：在爆破过程中，烟囱按照设计方向顺利倒塌，周围建（构）筑物未出现损害，整体效果良好，到达预期目标。

针对复杂环境下待拆楼房呈南北“L”型, 非对称、不规则、周围待保护建(构)筑物较多、定向倾倒难度大的特点, 通过采用机械切割分区的预拆除方法和增加切口高度的方法, 来确保楼房顺利倒塌, 从而有效控制爆破有害效应。太平洋大厦采取“孔内、孔外延时相结合, 分区顺次定向倒塌”的一次爆破拆除总体方案, 预拆除中采用机械切割分区的方法将楼房分为矩形区域和异型区域。矩形区域爆破切口分布在1~3层, 异型区域爆破切口分布在1~3层和8~9层, 形成切口。立柱单耗最大1.67 kg/m3, 剪力墙单耗为1.6 kg/m3。爆区采取单排布孔的形式, 起爆网路采用孔内高段非电导爆管雷管、孔外低段非电导爆管雷管接力延时起爆网路, 矩形区域向西南方向定向倾倒, 异型区域向西方向三层折叠爆破, 两个区域之间间隔1900 ms。为了有效控制爆破危害效应, 对爆破切口位置进行覆盖防护; 在楼房倒塌位置铺设高6 m的废渣作为缓冲层; 并针对重点区域搭设双层排架进行被动防护。楼房成功倒塌并充分解体, 爆破飞石、冲击波和爆破振动均在安全范围内, 未对周围环境造成影响, 得到了良好的爆破效果。

为提高复杂环境下多机器人协同搜索的覆盖效率及适应性, 提出一种多机器人协同覆盖搜索路径规划策略。首先, 在目标区域中利用协同进化粒子群优化(CCPSO2)算法进行传感器位置部署; 其次, 利用改进的K-means方法对传感器部署点进行聚类, 实现有效的任务区域划分; 最后, 以部署的传感器位置为路径点求解旅行商问题(TSP), 获取每个机器人的封闭路径, 从而实现协同覆盖搜索。实验结果表明, 所提算法能够在保证良好避障和覆盖周期最小化的同时, 为每个机器人获得更均匀的覆盖路径, 实现多机器人的有效协同覆盖搜索, 且能够有效适应外部复杂环境, 具有良好的鲁棒性。

针对当前多种复杂环境中**人员图像分割的精度和效率问题，提出一种基于改进的密集空洞卷积模块和串行注意力模块的编-解码网络。首先，在U型编-解码网络中引入密集空洞卷积模块并对其进行改进，提高网络分割多尺度目标的能力并降低参数量；其次，在U型编-解码网络中引入串行注意力模块，使神经网络更加聚焦于图像中更重要的特征上；最后，对U型编-解码网络的编码结构中每次下采样后的卷积进行改进，减少网络参数量。在多环境迷彩图像分割数据集上的实验结果表明，提出的网络模型的平均交并比分别比U-Net、SegNet、FCN-8s高2.27个百分点、4.93个百分点、10.46个百分点，有效降低了参数量，改善了网络对多种复杂环境中**人员的分割效果。

由于周边环境复杂、倒塌空间有限，厂区内210 m高烟囱爆破拆除施工必须保证定向爆破的精准度与安全性。根据理论计算与工程经验选取正梯形爆破切口、切口高度为4.5 m，切口圆心角为216°，烟囱外壁单耗为2.3 kg/m3，内村单耗为1.45 g/m3。通过优化开凿工艺、爆破参数以及起爆网路等控制措施控制爆破次生灾害; 采用混合材料悬挂式覆盖防护、减震堤等安全措施控制爆破负面效应。最终爆破取得了良好效果，周边建(构)筑物在爆破过程中没有受到损伤，监测的振动峰值为0.27 cm/s。

为确保连云港某地路堑边坡的稳定性，防止地质灾害的发生，使用爆破技术对该地边坡进行治理。该爆破区域施工场地狭小，石料出运受限，结合压渣爆破破岩机理，采用逐孔起爆的压渣爆破技术方案。留渣体厚度3.5 m、起爆时间间隔50 ms、炸药单耗0.45 kg/m3、前排单孔装药量130 kg、后排单孔装药量100 kg。通过爆破安全校核可以确保周围建筑物爆破振动安全性。爆破施工结果表明：爆破施工参数设置合理，降低了岩石大块率，减少了爆破地震效应，取得了良好的爆破效果。