江苏科技大学 计算机科学与工程学院, 江苏 镇江 212003
提出了基于投影的三维测量拼接方法，用于测量大尺度钢板表面的三维形状。首先，利用光学扫描仪、背景投影仪两种装置实现大尺度钢板的三维测量。其中，三维光学扫描仪负责测量大尺度钢板不同部分的三维数据，背景投影仪用于向被测钢板投射背景纹理；然后，利用基于随机抽样一致性算法(RANSAC)的拼接算法，将不同时刻测量的局部三维数据进行拼接，得到完整的钢板三维数据；最后，提出了一种拼接误差的评价方式来检验拼接精度。实验结果表明:所提方法的单次拼接精度为0.5 mm左右；测量一个7.5 m长的钢板，其累计拼接误差为2 mm左右。得到的结果基本满足船舶外板加工的精度要求，具有较高的实用价值。
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