1 英国伯明翰大学 天文与物理学院，伯明翰 英国，B152TT
2 东南大学 毫米波国家重点实验室，江苏 南京，210096
3 香港大学 物理系，中国 香港，999077
在过去的十年里，材料的拓扑相变以及它们的奇异物理现象在固态电子学领域掀起了研究热潮。近些年来，人们开始在其他系统中重现和模拟电子体系中的各种拓扑现象，包括冷原子气体、离子阱、光子学、声子学、机械波和电路体系。在这些体系平台中，由电感电容所组成的拓扑电路因具有高度灵活的设计自由度、高性价比、易加工和易集成的独特优势而备受关注。除此之外，在拓扑电路中可以方便地设计具有任意长程耦合、非线性、非互易、增益等效应的拓扑模型，从而实现很多在电子体系和光学体系中难以实现的非线性、非阿贝尔和非厄米的拓扑相变材料。本文作为拓扑电路领域的第一篇综述，系统性地回顾了过去六年拓扑电路领域的主要进展，重点关注其理论建模、电路设计与实验测量，并对拓扑电路与电子和光学体系中的拓扑绝缘体着重进行讨论和区别。本综述涵盖了多种不同类型的拓扑电路，包括含有非平庸边界态、高阶拓扑角模式以及外尔粒子的厄米拓扑电路，拥有拓扑节线和节点态的高维拓扑电路，具有趋肤效应和由增益/衰减导致的非厄米拓扑电路，自感应拓扑边界态的非线性拓扑电路，以及具有非阿贝尔规范场效应的拓扑电路。
拓扑绝缘体 拓扑半金属 电路 边界态 体-边对应关系 topological insulator topological semimetal electrical circuit edge stage bulk-edge correspondence
兰州交通大学电子与信息工程学院, 甘肃 兰州 730070
针对经典的函数映射方法存在描述符特征单一、映射矩阵约束不强的问题,构建了一种数据驱动强正则化函数映射方法,用于计算三维模型的对应关系。首先,通过前向传播将源模型和目标模型的方向直方图签名(SHOT) 特征描述符输入残差网络进行训练,获得增强的SHOT特征描述符;然后,用基于函数映射的几何约束代替标签;最后,通过反向传播优化描述符的训练过程,实现了无监督数据驱动函数映射对应关系的计算。在FAUST数据集上的实验结果表明,本方法不仅能降低函数映射网络(FMnet)中模糊对应关系矩阵和测地距离矩阵的计算量,且构建的对应关系准确性也优于现有主流方法。
机器视觉 对应关系 函数映射 数据驱动 几何约束 激光与光电子学进展
2020, 57(18): 181507
兰州交通大学电子与信息工程学院, 甘肃 兰州 730070
基于DFPS(Dijkstra Farthest Point Sampling)算法,得到三维模型簇的初始采样点;利用函数映射理论,计算得到两个模型间的映射关系;利用循环一致性约束,将两两模型的映射关系转化为三维模型簇的多路对应关系。实验结果表明,本算法在一定程度上减小了三维模型间对应关系的等距误差,不仅可以实现两个模型间的对应关系计算,还适用于计算等距或近似等距的三维模型簇的对应关系。
机器视觉 模型簇对应关系 Dijkstra最远点采样算法 函数映射 循环一致性约束 激光与光电子学进展
2019, 56(8): 081005
1 上海交通大学机械与动力工程学院, 上海 200240
2 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室, 上海 200240
针对现有线激光单目视觉传感器参数标定方法中靶标移动需要精密机械控制或可自由移动靶标摆放位姿受约束等不足, 提出一种靶标可自由移动且摆放位姿无约束的新标定方法。根据靶标特征点的成像点所构成向量簇的叉积方向集合的射影不变性, 对成像点排序, 建立靶标特征点与其成像点的对应关系; 由光刀中心拟合直线与靶标特征点的成像点所构成包络求交, 提取光平面特征点, 并根据交比不变原理计算其三维坐标; 最优化拟合计算单目摄像机内外参数及线激光投射器光平面参数, 实现传感器参数的精确标定。试验表明, 该标定方法操作自由、步骤简便, 具有较理想的标定精度。
线激光 视觉测量 参数标定 无位姿约束 对应关系 line laser visual measurement parameters calibration free pose correspondence relationship
