国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073
根据误差信号的频谱特性将MIMU(Micro Inertial Measurement Unit)误差信号分为长期误差和短期误差两类,分析了两类误差的来源和传统组合导航系统的降噪性能.利用Allan方差法对MIMU长期误差进行分析建模;针对短期误差的频谱特性,使用最优低通滤波器滤除高于运动特性频带上限的部分;通过小波阈值降噪方法减小混叠在运动特性频带中的短期误差.GPS/MIMU组合导航仿真结果表明,经过MIMU信号预处理的组合系统,在GPS信号有效时定位误差减小了20%,而当GPS信号丢失时,累积误差降低了近80%.
微机电惯性传感器件 频谱分析 A1lan方差 小波阈值滤波 组合导航
1 解放军电子工程学院,安徽省红外与低温等离子体重点实验室,安徽,合肥,230037
2 中国科学技术大学,安徽,合肥,230031
为了从红外热图像中识别和跟踪目标,提出了一种采用数学形态学和小波变换相结合的红外图像处理新方法.该方法首先利用形态开、闭滤波器组对原始图像进行平滑处理;然后采用一种改进的数学形态学的分水岭算法对红外图像进行分割,同时利用考虑了图像纹理信息的小波阈值对分割的图像进行滤波处理;最后针对过分割问题提出了一种利用区域灰度中值对分割区域进行融合处理的算法.实验结果及算法性能评估结果表明,该方法能够较好地解决红外目标的识别问题,具有较好的实用性.
分水岭算法 小波阈值滤波 红外目标检测 红外图像处理
