陕西师范大学 物理学与信息技术学院，西安 710062
针对复杂背景下红外小目标的检测与跟踪，提出了一种融合了top-hat算法、遗传算法以及粒子滤波器的新方法.该方法首先采用提取副帧的方法去除目标周围部分的背景和噪音，有效地减少了参与运算的像素数目；其次，将具有不同边缘特性的多个结构体应用于top-hat检测算法中，提高了副帧中预目标的有效性；接着，利用目标时空运动的相关性，结合阈值判断来去除虚假目标，增强了目标检测的可靠性；最后，将遗传算法引入粒子滤波算法，较好地改善了粒子的多样性，在保障跟踪实时性的同时，提高了粒子滤波的准确度.实验结果表明，该算法在检测准确度、跟踪准确度和鲁棒性都具有一定的优越性.
形态学滤波算法 遗传算法 粒子滤波 红外小目标 检测和跟踪 Morphological filtering algorithm Genetic algorithm Particle filter Infrared small target Detection and tracking
